7×24 云端预警调度器运行中

让每一座边坡
都被科学守护

磐卫是面向公路边坡与交通基础设施的智能监测与预警平台。 不止于"超阈值就报警"——基于 Saito 蠕变三阶段理论识别变形演化阶段, 用 Fukuzono 逆速度法定量预测失稳时间窗, 并通过误报自学习闭环让系统越用越准。

3 阶段
蠕变变形演化判据
5 min
云端采集与预警周期
24 h
无人值守云端守护
磐卫驾驶舱实拍
系统实拍 · 监测驾驶舱
WHY PANWEI

传统阈值告警,正在掩盖真正的风险

固定阈值无法区分"正常波动"与"失稳前兆";基线自适应会把滑坡信号慢慢"学没"; 误报泛滥让真正重要的告警被忽视。磐卫用三件事重建预警的科学性。

传统监测的困境
  • 基线自适应麻痹 — 变形持续时基线追着变形跑,异常被自我掩盖,该报的报不出
  • 单点雨强误判 — 只看当前一小时降雨,漏掉"绵绵阴雨后的滑坡"这一主要类型
  • 统计口径失真 — 重复采集、缓存文档、未注册设备数据全部计入,数字好看但不可用
  • 关网页即断哨 — 预警跑在浏览器里,运维人员下班后系统形同虚设
  • 误报无反馈 — 同样的误报反复出现,系统永远不会吸取教训
磐卫的答案
  • 基线异常冻结 — 偏离超3σ立即冻结基线学习,异常持续告警;确认区制变化后才重新学习并留审计
  • 7天有效雨量指数 — 衰减累积模型 Re=Σ(日雨量×0.85ⁿ),还原"前期降雨饱和"这一真实诱因
  • 只统计可用的数据 — 按设备分组、按时间戳去重、只计已注册设备,数字即模型可用量
  • 云端24小时接管 — 浏览器在线时云端让行,离线10分钟后云端调度器自动接管推送
  • 误报自学习 — 真/误标记 → 误报率统计 → 阈值优化建议 → 一键采纳,系统越用越准
CORE TECHNOLOGY

三大核心技术
每一项都有工程理论背书

不是"又一个阈值告警器",而是建立在岩土工程经典理论之上的科学预警体系。

01

蠕变三阶段预警

SAITO CREEP THEORY

基于斋藤迪孝蠕变模型,实时判定设备处于初始变形 / 等速变形 / 加速变形哪个阶段。 改进切线角法 αt=arctan(v):≥45°关注、≥60°警示、≥80°触发临滑否决——状态强制"差"、风险分≥80、告警置顶。

初始变形 等速变形 加速变形 位移 时间
02

逆速度法失稳预测

FUKUZONO INVERSE VELOCITY

进入加速变形阶段后自动启用福岛孝夫逆速度法:拟合 1/v ~ t 直线,外推 1/v→0 时刻,输出"预计失稳:X小时后"及拟合优度 R²。 三重可靠性门槛(收敛 + R²≥0.5 + 时间窗≤30天),不可靠的预测宁可不报

1/v 实测拟合 外推失稳点 t 1/v
03

误报自学习闭环

SELF-LEARNING LOOP

每次告警可标记真预警 / 误报(含原因)。系统按设备统计误报率,≥30%且样本≥5次时自动生成 "阈值上调25%"优化建议,一键采纳即生效并云端同步全员。系统的误报率随使用持续收敛,越用越准。

标记 统计·采纳
ARCHITECTURE

从传感器到微信告警
一条全自动的数据链路

多源感知层

姿态倾角传感器 / GNSS位移计
测斜仪 / 振动传感器
气象站 / 萤石摄像头

双链路采集

页面直采
+ auto-collector 云端每5分钟
断网限流互不影响

科学评估引擎

中位数+MAD鲁棒基线(异常冻结)
四维评分卡 + 变形阶段判据
有效雨量耦合 · 状态迟滞

智能预警触达

弹窗/声音/数字孪生联动
微信直达
大模型证据链报告

前后端同一数据源:云端评估引擎直接读取前端已学习的基线与评估结论, 页面显示什么,微信推送就是什么——彻底消除"系统两套说法"的信任危机。
IN ACTION

为工程现场而生
每个界面都为决策服务

磐卫监测驾驶舱实拍界面
  • 驾驶舱大屏

    六张KPI大卡、气象趋势与重点设备参数图、分组状态矩阵(含每设备状态明细)、实时事件流、实时监控影像——原数据可视化页面已全面并入,一屏总览,一键全屏,汇报直接投屏使用。

  • 三维数字孪生

    Three.js 边坡实景模型,设备标签状态色与评估联动,支持自定义 GLB 模型上传。

  • 预警处置工作台

    待处置/真预警/误报/已解决四态看板,处置留痕,误报样本自动进入自学习统计。

  • 透明风险评分卡

    "风险45 = 偏离40+速率0+趋势0+质量0 ×天气1.12"——每一分都有出处,评审专家看得懂。

  • 多项目多角色

    项目级数据完全隔离,管理员/操作员/查看者权限分级,参数修改有审计日志。

24/7 GUARDIAN

你下班之后
它才真正开始值班

滑坡不会挑你开着网页的时间发生。磐卫的云端预警调度器每 5 分钟自动运行—— 你在线时它安静让行,你离线后它无缝接管。

浏览器在线 · 云端让行

检测到项目缓存 10 分钟内有更新(有人正在监测),云端调度器自动静默,前端即时推送不重复打扰。

浏览器离线 · 云端接管

缓存超过 10 分钟未更新(无人值守),云端每 5 分钟复算分组状态,达到预警条件立即微信推送。

定时报告 · 风雨无阻

按设定时间(如 08:00 / 18:00)自动生成含变形阶段、有效雨量、失稳预测证据链的 AI 综合报告并推送。

临滑告警,分秒必争

当设备触发临滑否决判据(加速变形 + 切线角≥80°),云端调度器不受常规推送间隔限制, 30 分钟内即时发出最高优先级告警,内容包含:

  • 触发设备、变形速率、切线角
  • 逆速度法预计失稳时间窗(含 R² 置信度)
  • 明确的现场核查行动建议
USER GUIDE

用户指南

十分钟上手磐卫。按角色选择阅读路径:日常监测人员看前四节,管理员读完全部。

快速入门 看懂设备状态 预警处置流程 驾驶舱演示 管理员专区 常见问题

快速入门 · 四步开始监测

1

登录系统 — 使用 Chrome/Edge 打开系统地址,输入管理员分配的账号密码。登录后左侧栏显示"当前项目"选择器与您有权限的功能标签。

2

选择项目 — 若有多个授权项目,在左侧栏"当前项目"下拉框中切换。各项目设备、数据、设置完全隔离。

3

查看设备数据 — "设备监测数据"标签页展示当前分组所有设备卡片:当前状态、风险评分分解、最新监测值、变形阶段徽章(如有)。左侧栏可切换分组。

4

关注推送 — 系统预警通过微信公众号直达。即使关闭网页,云端调度器也会每 5 分钟接管预警推送,无需保持页面常开。

界面速览

  • 左侧栏:品牌区、项目选择器、智能水平指示器(有效数据量/基线就绪度)、分组与设备列表、历史记录、状态消息
  • 顶部标签:设备监测数据、驾驶舱、数字孪生、预警与事件日志(管理员另有参数设置/系统管理等)
  • 智能水平卡片:显示"已积累 X 条有效数据 · Y/Z 设备基线就绪 · 覆盖 N 天"——数据量即模型可用量,去重后真实统计

看懂设备状态与风险评分

状态五级

每个设备处于 优 / 良 / 中 / 次 / 差 五级之一。判定依据是与动态基线的偏差(温度为绝对值),系统对状态切换有迟滞保护(升级连续2次确认、降级3次),不会来回抖动。

风险评分分解(透明评分卡)

状态文字形如 良 (风险45: 偏离40+速率0+趋势0+质量0 ×天气1.12)

  • 偏离(0~40分):读数偏离 EWMA 基线的倍数,反映当前异常显著度
  • 速率(0~25分):变化速率超过 1σ 才计分,3.5σ 计满
  • 趋势(0~20分):变形阶段贡献——初始 4 分 / 等速 6~10 分 / 加速 12~20 分
  • 质量(0~15分):数据质量差(断线、野点多)时扣分
  • 天气因子(×1.0~1.5):由 7 天有效雨量指数 + 当前雨强决定,位移类设备更敏感

变形阶段徽章(位移/姿态类设备)

  • 蓝色"初始变形":速率超噪声底但方向不稳,保持关注
  • 黄色"等速变形":稳定速率蠕变,加强监测频率
  • 橙/红"加速变形":速率持续放大,切线角≥45° 显示角度值
  • 红色脉冲"⚠临滑":切线角≥80°,状态强制"差",立即现场核查
  • 红色脉冲"预计失稳: X小时后":逆速度法预测时间窗,悬停查看 R² 置信度

预警处置标准流程

1

收到告警 — 页面弹窗/微信推送到达。先读"主要原因"和关键设备列表,确认是哪个分组、哪些设备触发。

2

查看证据 — 在设备卡片确认变形阶段徽章与风险分解;在驾驶舱查看气象趋势与重点设备参数曲线;有摄像头时可远程复核现场。

3

现场核查(重要) — 出现"临滑告警"或"预计失稳时间窗"时,立即组织现场核查,不要仅凭数据做决定。

4

标记真/误 — 到"预警与事件日志"对该事件标记 ✓真预警✗误报(选原因)。这一步是系统自学习的燃料:真预警保持灵敏度,误报样本驱动阈值优化。

5

填写处置记录 — 点击"处理"填写处置意见(现场情况、采取的措施),留痕可追溯。

工作台说明

日志页顶部四张统计卡(待处置/真预警/误报/已解决)点击即过滤。待处置红色数字是您的待办——建议每日清零,保持自学习数据新鲜。

驾驶舱 · 汇报演示指南

适用场景

例会汇报、领导视察、指挥中心大屏常显。深色专业风,支持一键全屏。

操作步骤

1

点击顶部标签 "🖥 驾驶舱" 进入大屏视图

2

点击右上角 "全屏" 按钮进入沉浸式展示(按 Esc 退出)

3

讲解顺序建议:先看 6 张 KPI 卡(设备规模→在线率→预警数→加速变形数→数据量→智能水平),再看状态矩阵中颜色最深的分组,最后扫一眼右侧事件流

KPI 解读口径

  • 在线设备:最近 1 小时内有数据上报(反映采集链路健康度)
  • 加速变形设备:非 0 即重点关注对象,红色高亮
  • 有效数据:去重后的真实读数总量(不是原始采集条数)
  • 智能水平:基线就绪设备占比 + 数据覆盖天数综合评级

管理员专区

添加设备(以姿态传感器为例)

1

左侧栏底部"添加设备" → 类型选"姿态传感器"

2

填写设备编号(如 WT660000XXXX)→ 选择/新建分组 → 点"添加设备"

3

设备进入学习期(需积累 50 个数据点建立基线,约 8 小时)后开始正常评估

参数设置要点

  • 基本/专家模式:专家模式才显示阈值、权重等高阶参数,日常无需进入
  • 关键参数推荐值:采集间隔 10 分钟、基线样本 50 点、EWMA α=0.15、中位数+MAD
  • 推送配置:设"预警推送间隔 10 分钟"、"定时报告时间 08:00,18:00",改完务必点"保存设置"(会同步云端调度器)
  • 恢复默认:会保留推送配置与自学习记录,可放心使用

智能阈值自学习(核心运营动作)

1

坚持在事件日志中标记真/误(这是唯一需要人工做的事)

2

定期查看"参数设置 → 🧠智能阈值自学习"区域的设备误报统计

3

出现"阈值上调25%"建议时评估合理性,点"一键采纳"——阈值自动调整并全员同步

项目与用户管理

"系统管理 → 项目管理"创建/编辑项目;"用户分配"设置用户权限(view/edit/admin/export);"用户管理"维护账号;"操作日志"可追溯所有参数修改明细(谁/何时/改了什么/原值→新值)。

常见问题

能。云端 alert-scheduler 每 5 分钟自动运行:浏览器在线时它静默让行,离线 10 分钟后自动接管预警与定时报告推送。无需保持页面常开。

依次检查:① 参数设置中推送参数是否正确;② 全自动智能预警开关是否开启;③ 是否处于推送间隔内(默认 10 分钟同级别不重复);④ 修改后是否点了"保存设置"(同步云端)。

基线学习需要 50 个有效数据点。新装设备按 10 分钟采集间隔约需 8 小时。学习期内设备正常采集但不参与状态评估,属设计行为。

预测仅在"加速变形"阶段且逆速度拟合可靠(收敛 + R²≥0.5 + 时间窗≤30天)时给出。不满足条件时系统宁可不报——这是刻意的可靠性设计,不是故障。

气象数据源可能暂时不可用。云端 auto-collector 每 5 分钟采集一次,通常 1~2 轮后恢复。持续异常请联系管理员检查气象 API 配置与坐标。

建议生成需要两个条件同时满足:该设备处置样本 ≥5 次 且 误报率 ≥30%。样本不足时继续标记即可——真预警和误报都要标,真预警是精度的分母。

先 Ctrl+Shift+R 强制刷新确认版本。如仍复现请截图控制台日志反馈管理员。

边坡安全,值得更科学的守护

蠕变三阶段预警 · 逆速度临滑预测 · 误报自学习 · 7×24 云端值守

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